构建Android Kernel

手机设备为Pixel 6

编译主机为Ubuntu 24.04

                         ./+o+-       rose@rose
                 yyyyy- -yyyyyy+      OS: Ubuntu 24.04 noble
              ://+//////-yyyyyyo      Kernel: x86_64 Linux 6.11.0-26-generic
          .++ .:/++++++/-.+sss/`      Uptime: 14h 10m
        .:++o:  /++++++++/:--:/-      Packages: 2896
       o:+o+:++.`..```.-/oo+++++/     Shell: zsh 5.9
      .:+o:+o/.          `+sssoo+/    Resolution: 3840x2160
 .++/+:+oo+o:`             /sssooo.   DE: GNOME 46.7
/+++//+:`oo+o               /::--:.   WM: Mutter
\+/+o+++`o++o               ++////.   WM Theme: Adwaita
 .++.o+++oo+:`             /dddhhh.   GTK Theme: Yaru [GTK2/3]
      .+.o+oo:.          `oddhhhh+    Icon Theme: Yaru
       \+.++o+o``-````.:ohdhhhhh+     Font: Ubuntu Sans 11
        `:o+++ `ohhhhhhhhyo++os:      Disk: 2.1T / 5.5T (41%)
          .o:`.syhhhhhhh/.oo++o`      CPU: AMD Ryzen 9 7950X 16-Core @ 32x 5.881GHz
              /osyyyyyyo++ooo+++/     GPU: AMD Radeon Graphics (radeonsi, raphael_mendocino, LLVM 19.1.1, DRM 3.61, 6.11.0-26-generic)
                  ````` +oo+++o\:     RAM: 13761MiB / 95654MiB
                         `oo++.

前置准备

1.抉择内核版本Pixel Kernel or GKI Kernel

针对于Pixel设备可选的内核分支有两个(非Pixel 设备就没有这个“甜蜜”的烦恼了。)

Pixel Kernel (厂商内核)——性能强，内核版本更新不及时。

Google团队内部自己维护的内核，部分开源，有很多Pixel设备的定制化优化，但内核版本较低。

GKI Kernel (通用内核)——性能弱，内核版本更新及时。

完全开源的内核，仅包含通用优化，无任何专属优化，但版本更新迅速。

本文构建使用Pixel内核。

2.Pixel Kernel分支选择

可见kernel manifest

Pixel Kernel 分支为：

android-gs-XXX-kernelVersion-androidVersion

由于笔者aosp版本为android 14.0.0_r73因此选用android-gs-raviole-5.10-android14-qpr3

下载

镜像站文档中好像都没有说明内核的镜像地址在那。

简单看了下中科大的教程https://mirrors.ustc.edu.cn/help/aosp.html推断出来的。

1	repo init -u http://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/kernel/manifest -b android-gs-raviole-5.10-android14-qpr3

坑点（低版本才有的问题）

低版本repo manifest有问题会导致仓库绕过镜像站，从google 仓库下载。

(别问我是怎么知道的，流量哗哗如流水。)

repo sync以前记得修改.repo/manifests/default.xml文件内容

<manifest>

  <remote  name="aosp"
    fetch="https://android.googlesource.com/" /> # 有问题的代码，需要修改
    fetch=".." # 修改后
    
    
  <default revision="android-gs-raviole-5.10-android14-qpr3"
    remote="aosp" sync-j="4" /
    
    
</manifest>

构建

可以发现Pixel6属于是”天选之机”

他是首个支持GKI Kernel的手机

因此他需要做一些特殊的操作

**Figure 1.** Kernel Update Flow Chart

Update the vendor ramdisk(只有Pixel 6系列需要做该操作)

Note：

回答几个问题

1.Pixel 7以后为什么可以不用提取ramdisk？

Pixel 7及以后的设备将vendor_boot分为了两部分

vendor_boot 包含供应商扩展的 ramdisk 和硬件相关文件。

vendor_kernel_boot 存放内核的构建产物

2.为什么Pixel 6设备需要提取ramdisk

Pixel 6没有拆分vendor_kernel_boot因此包含两部分内核代码和ramdisk。但是我们其实只用更新其中的内核产物，不用更新ramdisk以及硬件相关文件。

因此Pixel6需要将ramdisk拷贝过去。

Extract the vendor ramdisk image from the Pixel factory image.

——也就是从vendor_boot中提取出ramdisk.img，当然不一定非得是Pixel Factory Image, 任何的镜像都可以的。

但是必须是手机当前正在使用的镜像！！！

1. 获取vendor_boot.img （如果是原装镜像，可以从官网中搜索。 如果是自己打的也可以直接拿来用。 如果不知道镜像是啥，可以通过fastbot fetch PARTITION OUT_FILE）
......

2. 提取ramdisk
~ $KERNEL_REPO_ROOT/tools/mkbootimg/unpack_bootimg.py --boot_img vendor_boot.img \
      --out vendor_boot_out

3. 将ramdisk拷贝到源码路径下
Note: 关于DEVICE_RAMDISK_PATH的取值
Pixel 6 (oriole)/ Pixel 6 Pro (raven)	prebuilts/boot-artifacts/ramdisks/vendor_ramdisk-oriole.img
Pixel 6a (bluejay)	private/devices/google/bluejay/vendor_ramdisk-bluejay.img

cp vendor_boot_out/vendor-ramdisk-by-name/ramdisk_ \
      $KERNEL_REPO_ROOT/$DEVICE_RAMDISK_PATH

编译

1. android13-5.15 以下采用如下方式打包
tools/bazel run --lto=thin //gs/google-modules/soc-modules:slider_dist

2. 其他内核采用
build_slider.sh（Pixel 6）
build_xxx.sh (非Pixel 具体指令可见https://source.android.com/docs/setup/build/building-pixel-kernels#compile_the_kernel_kleaf)

编译成功


#  ......
========================================================
 Copying files
  arch/arm64/boot/dts/google/gs101-a0.dtb
  arch/arm64/boot/dts/google/gs101-b0.dtb
  arch/arm64/boot/dts/google/dtbo.img
  arch/arm64/boot/dts/google/gs101-dpm-eng.dtbo
  arch/arm64/boot/dts/google/gs101-dpm-user.dtbo
  arch/arm64/boot/dts/google/gs101-dpm-userdebug.dtbo
========================================================
 Installing UAPI kernel headers:
make: Entering directory '/mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/device-kernel/private/gs-google'
  INSTALL /mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/device-kernel/kernel_uapi_headers/usr/include
make: Leaving directory '/mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/device-kernel/private/gs-google'
 Copying kernel UAPI headers to /mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/dist/kernel-uapi-headers.tar.gz
========================================================
 Copying kernel headers to /mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/dist/kernel-headers.tar.gz
/mnt/data/code/android-kernel/private/gs-google /mnt/data/code/android-kernel
/mnt/data/code/android-kernel
========================================================
 Copying modules files
========================================================
 Creating initramfs
========================================================
 Trimming unused modules
========================================================
 Creating vendor_dlkm image
========================================================
 Trimming unused modules
========================================================
 Copying unstripped module files for debugging purposes (not loaded on device)
========================================================
 Files copied to /mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/dist
/mnt/data/code/android-kernel/prebuilts/boot-artifacts/ramdisks/vendor_ramdisk-oriole.img is LZ4 compressed
Created vendor_boot.img at /mnt/data/code/android-kernel/out/mixed/dist/vendor_boot.img

刷入

输出位置

输出保存位置

可根据内核版本选择

Kernel branch	DIST_DIR
v5.10	`out/mixed/dist`
v5.15 and later	`out/DEVICE/dist`

关闭校验

1	fastboot oem disable-verification

清空data分区

文中说的而是如果出现了内核patch降级才需要清空数据，

如果是升级理论上应该不需要，可根据自身条件使用。

1	fastboot -w

刷入

如下是不同设备需要刷入分区

其中标明dynamic partition表示需要进入fastbootd进行刷入(即adb reboot fastboot)

未标明表示可在bootloader刷入(即adb reboot bootloader)

Device	Kernel Partitions
Pixel 6 (oriole) Pixel 6 Pro (raven) Pixel 6a (bluejay)	boot dtbo vendor_boot vendor_dlkm (dynamic partition)
Pixel 8 (shiba) Pixel 8 Pro (husky) Pixel Fold (felix) Pixel Tablet (tangorpro) Pixel 7a (lynx) Pixel 7 (panther) Pixel 7 Pro (cheetah)	boot dtbo vendor_kernel_boot vendor_dlkm (dynamic partition) system_dlkm (dynamic partition)

如下为Pixel6刷机指令

fastboot flash boot        $out_dir/boot.img
fastboot flash dtbo        $out_dir/dtbo.img
fastboot flash vendor_boot $out_dir/vendor_boot.img
fastboot reboot fastboot
fastboot flash vendor_dlkm $out_dir/vendor_dlkm.img